【日東工器】協働ロボットによるパイプカプラ(オートタイプ)の自動接続・分離 システム事例2

パイプカプラ(オートタイプ)の接続・分離を、協働ロボットや市販の3Dカメラ、芯ずれ補正ユニットを活用して自動化したシステム事例です。
パイプカプラ(オートタイプ)は自動化に適した構造で、協働ロボットと高い親和性があります。
0:20～　システム構成例
0:44～　パイプカプラ(オートタイプ)の特長
1:15～　｢カプラ」接続動作－パイプ認識－
1:27～　｢カプラ」接続動作－フローティング機構－
1:54～　｢カプラ」分離動作

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※本動画は2025年1月31日時点での内容です